STAGE - Tracking de mires par Computer Vision pour l'alignement de miroirs spatiaux F/H

Dans le cadre du développement d'un système de métrologie optique innovant, vous participerez à l'optimisation d'une solution de tracking basée sur la détection de mires (ArUco, ChArUco, Diamonds) pour le positionnement précis de miroirs spatiaux.

Vos missions :

Optimisation d'algorithmes de détection multi-mires en utilisant OpenCV et Python :
• Optimisation de la robustesse via des techniques de deep learning (YOLOv8, Detectron2)
• Implémentation de filtres temporels (Kalman) pour le suivi
• Fusion de données multi-capteur
Développement d'un système de calibration multi-caméras :
• Calibration stéréo pour une meilleure précision 3D
• Utilisation de mires ChArUco Diamonds
Mesures et validations :
• Mise en place d'une triangulation temps-réel utilisant plusieurs caméras
• Tests et validations en conditions réelles
• Documentation technique et analyse des performances

Ce stage vous permettra de monter en compétence sur des technologies de pointe en vision par ordinateur et métrologie optique, dans un contexte applicatif concret et innovant

Ingénieur-e grand‧e‧s écoles spécialisé‧e en Physique, type Institut d'Optique.Ingénieur grand‧e‧s écoles (informatique, vision, optique).

• Maîtrise de Python (requis) + bibliothèques de vision par ordinateur (recommandé).

• Intérêt pour l'instrumentation optique et spatial‧le.

• Rigueur et curiosité.