Stage : Création d'Environnements 3D à partir de Données IGN pour Simulations Avancées F/H

Dans le domaine de la perception par ordinateur, les algorithmes nécessitent de grandes quantités de données diversifiées pour un apprentissage efficace et une performance robuste. Les données synthétiques représentent une solution innovante pour compléter les jeux de données réels, offrant la possibilité de générer de nombreux scénarios et variations à faible coût. Ces données permettent notamment de simuler des conditions variées qui seraient difficiles ou coûteuses à reproduire dans le monde réel.

Chez Safran, nous développons des algorithmes de perception avancés qui bénéficient grandement de ces environnements synthétiques. Le stage proposé vise à créer des environnements 3D complexes et variés en utilisant des données géographiques fournies par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN), intégrant des images RGB, des données d'élévation et de segmentation sémantique. La diversité et la richesse de ces environnements 3D sont essentielles pour tester et entraîner nos algorithmes dans des situations variées, renforçant leur robustesse et leur précision.

Missions :

• Analyser les données géographiques de l'IGN, comprenant les images RGB, les données d'élévation et la segmentation sémantique, pour concevoir la structure des environnements 3D.
• Utiliser des logiciels tels que Blender ou Unreal Engine pour modéliser et concevoir de manière automatisée ces environnements.
• Convertir les modèles 3D au format Universal Scene Description (USD) afin de garantir leur compatibilité avec la plateforme de simulation Isaac Sim de NVIDIA.
• Travailler en collaboration avec les équipes pour intégrer les environnements créés dans nos outils de simulation et évaluer leur performance.
• Documenter les processus de développement et formuler des recommandations pour l'amélioration continue des outils utilisés.

Formation : Dernière année d'école d'ingénieur, master recherche ou stage de césure
Langues : Anglais pour lecture scientifique
Spécialités : Informatique, Modélisation 3D, Réalité Virtuelle, ou domaine connexe
Qualités requises : Initiative, autonomie, capacité d'adaptation et esprit de synthèse.