Warning This site is not recommended for Internet Explorer browsers. Please use another web browser to get a better experience.

Thèse 94 "Synthèse Robuste pour asservissement de gyro vibrant" H/F

Published
Electronics & Automation Eragny , Ile de France , France Fixed Term contract Full-time Master Degree First experience English Fluent
Published

Job Description

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe sur ses sites d'Eragny et de Massy des capteurs gyroscopiques très hautes performances. Cœur des centrales inertielles, ils adressent l'important marché de la navigation aéronautique, spatiale ou stratégique, en exploitant tout le potentiel technologiques Safran (électroniques, algorithmie, micromécanique MEMs, ...).

Les gyroscopes exploitent des invariants physiques : vibrations dans le cas des gyroscopes vibrants, axe de rotation pour celui des gyroscopes mécaniques, franges d'interférences pour celui des gyrolasers.
Safran explore sans cesse les potentiels d'amélioration, en termes de performances, dans l'optimisation de la mise en œuvre algorithmique des HRG et des MEMS.

Complementary Description


Vous participez à l'établissement d'estimateurs temps-réel et de nouvelles lois de commande des gyroscopes s'inspirant des études d'automatique modernes, afin de simplifier leur mise en œuvre et le nombre de paramètres contributeurs de leur performance.

Vos travaux adresseront :
• la modélisation du gyroscope : études des systèmes dynamiques non-linéaires, fonctions de Lyapunov, théorie de la moyennisation, calcul de perturbation régulière,
• la mesure en temps réel des termes d'erreur du modèle : théorie de l'estimation,
• l'asservissement et la mise au point du capteur : loi de contrôle-commande, outils modernes de l'automatique (Hinfini, système plats, µ-synthèse) prototypage rapide sur plateforme d'évaluation.
Vous évoluerez dans un environnement de hautes technologies où l'interaction permanente avec nos nombreux experts, la collaboration avec des laboratoires de renom et la richesse des équipements à disposition favorise l'innovation.

Job Requirements

Titulaire d'un Master 2 en mathématiques à dominante automatique, doté(e)s des compétences suivantes :
• connaissances des outils matlab/Simulink,
• connaissances en automatique (et éventuellement en traitement du signal),
• attrait pour l'algorithme et sa mise en application,
• autonomie, rigueur, prise d'initiative et bon relationnel .

Specificity of the job

Plus de 50% du temps de travail effectué en laboratoire extérieur à Safran ED (laboratoire Académique).

logo safran

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 79,000 employees and sales of 16.5 billion euros in 2020 and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets. Safran undertakes research and development programs to maintain the environmental priorities of its R&T and Innovation roadmap. Safran ranks first in Forbes's 2020 list of the World's Best Employers for its sector. Safran Electronics & Defense is a world leading supplier of products and services that handle observation, decision and guidance functions for both civil and military applications. The company understands and applies a wide range of the state-of-the-art technologies that underpin embedded intelligence in many different areas, as a supplier to some of today's most innovative aerospace and defense programs.