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Stage - Ingé Deep Learning: état de l'art de la détection de petits véhicules en imagerie aérienne H/F

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Mathematics and algorithms Eragny , Ile de France , France Internship / Student Full-time Master Degree First experience
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Job Description

Acteur majeur de l'Optronique de Défense en Europe, SAFRAN E&D conçoit, produit et assure le support d'équipements de guidage infrarouge ou multimodes.

Leur fonctionnement combine étroitement plusieurs savoir-faire de pointe : l'imagerie (laser, visible ou infrarouge), la stabilisation de plateformes, le traitement d'images mais aussi les senseurs inertiels et l'électronique critique.

Au sein du pôle traitement d'images de l'Unité de Développement Système Autodirecteurs, le stage proposé, qui s'effectuera sous la direction d'un ingénieur expert en traitement d'image et d'un doctorant, porte sur l'étude de chaînes algorithmiques innovantes (Deep Learning, Transfert Learning) pour la détection et la reconnaissance de véhicules faiblement résolus en imagerie aéroportée.

Complementary Description

Les techniques les plus performantes pour cette tâche reposent sur l'exploitation de réseaux de neurones convolutionnels profonds (Deep Learning).
Les performances de ces méthodes, pour des applications opérationnelles, restent à être améliorées notamment à cause du manque de disponibilité de données d'apprentissage réelles en abondance.

L'objectif de ce stage est d'évaluer des pipelines de détection récents sur un problème de détection de véhicules en vue aérienne.
Deux aspects rendent ce problème particulièrement difficile: d'une part la faible taille et résolution des véhicules, et d'autre part la présence d'un « shift de domaine » dans l'entraînement : au lieu d'entraîner le modèle sur les images réelles, trop peu nombreuses, on l'entraîne sur des données de synthèse, disponibles en quantités quasi illimitées.

On cherchera à comparer les modèles en faisant varier le type de détecteur (ex : YOLOv4, CornerNet…), l'architecture du réseau neuronal sous-jacent (ex : ResNet, Transformer…) ou certains types de pré-entraînement pouvant favoriser la généralisation (ex : SimCLR, DINO).

Selon les résultats obtenus, des publications pourront être faites dans des conférences nationales et internationales.

Job Requirements

Vous êtes élève en école d'ingénieur avec une dominante en Traitement d'image.

Compétences techniques sont les suivantes : Background solide en mathématiques appliquées et en programmation Expérience de codage en Python/PyTorch/TensorFlow/C++/administration Linux.

Vous avez un bon contact humain, vous êtes curieux, avez un bon esprit de synthèse, une capacité à analyser et expliquer ainsi que de la rigueur expérimentale.

Vous avez un fort intérêt pour la recherche et le développement de nouvelles méthodes.

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Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 79,000 employees and sales of 16.5 billion euros in 2020 and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets. Safran undertakes research and development programs to maintain the environmental priorities of its R&T and Innovation roadmap. Safran ranks first in Forbes's 2020 list of the World's Best Employers for its sector. Safran Electronics & Defense is a world leading supplier of products and services that handle observation, decision and guidance functions for both civil and military applications. The company understands and applies a wide range of the state-of-the-art technologies that underpin embedded intelligence in many different areas, as a supplier to some of today's most innovative aerospace and defense programs.

12.07.2021 Mathematics and algorithms

Stage - Ingénieur : algorithme de lissage optimal appliqué à la navigation inertielle H/F

Internship / Student

Eragny, Ile de France

12.07.2021 Mathematics and algorithms

Stage - Détection de leurrage GNSS dans un équipement de navigation inertielle H/F

Internship / Student

Eragny, Ile de France

12.07.2021 Mathematics and algorithms

Stage - Ingénieur Etude système d'aide de conduite et planification de missions (véhicule autonome) H/F

Internship / Student

Eragny, Ile de France