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STAGE- PNT (Position Navigation and Timing) Collaboratif F/H

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Company : Safran Electronics & Defense Job field : Mathematics and algorithms Location : Eragny-sur-oise , Ile de France , France Contract type : Internship / Student Contract duration : Full-time Required degree : Bachelor's Degree Required experience : First experience Professional status : Student Spoken language(s) : English Bilingual
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Job Description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Alors que la maîtrise du temps a toujours été liée à la navigation (c'était indispensable pour la navigation à l'estime, mais cela est nécessaire également en navigation inertielle, notamment par rapport à la rotation de la Terre), la fourniture du temps est également un sujet en soi.
Les solutions PNT (Position, Navigation & Timing), dont Safran est un leader, fournissent non seulement des informations de localisation, mais aussi de temps au porteur.
Le concept de navigation collaborative – mutualisation d'informations de navigation de plusieurs porteurs communiquant et possédant au moins un moyen d'observation mutuelle pour améliorer la localisation de l'ensemble de la flotte – est un concept qui est déjà bien documenté dans le monde académique. Mais cette même notion peut-elle être étendue aux solutions PNT ?
Le but du stage est de revoir l'ensemble des concepts collaboratifs pour la navigation, et le transposer au niveau du Temps. Un point d'attention particulier sera mis sur la limitation des données sensibles à échanger entre porteur.
Après une étude théorique, une modélisation en simulation permettra de valider les concepts.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception R&T sur les centrales inertielles.

Job Requirements

Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Curiosité, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire

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