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STAGE - Navigation Inertielle - Amortissement des oscillations de Schuller F/H

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Company : Safran Electronics & Defense Job field : Mathematics and algorithms Location : Eragny-sur-oise , Ile de France , France Contract type : Internship / Student Contract duration : Full-time Required degree : Master Degree Required experience : First experience Professional status : Student Spoken language(s) : English Intermediate
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Job Description

Les centrales inertielles de navigation (CIN) dans le domaine marine exploitent depuis longtemps un capteur de vitesse externe afin de réduire les modes propres appelés dans le domaine « oscillations de Schuler » et d'améliorer la précision de positionnement.
La recherche dans ce domaine est actuellement active afin d'améliorer les correcteurs existants.
Le but de ce stage est de comprendre, implémenter et tester l'algorithme proposé dans l'article « Design of Variable Damping INS for Ships Based on the Variation of Reference Velocity Error » disponible sous https://www.hindawi.com/journals/js/2021/6628073/.

Pour cela, un simulateur écrit en langage Matlab d'un modèle simple d'une CIN permettra au stagiaire de comprendre les amortissements « historiques » et d'implémenter un amortissement plus complexe tel que proposé dans le papier cité.
Il permettra de tester les algorithmes pour un ensemble d'erreurs et en particulier la sensibilité à des types d'erreurs du capteur de vitesse externe.

Après une synthèse des résultats obtenus, le/la stagiaire établira une spécification détaillée de l'algorithme du correcteur retenu. Cette spécification lui permettra ensuite de l‘implémenter dans un simulateur plus complexe écrit en Simulink afin d'affiner les résultats précédemment obtenus.

Job Requirements

Compétences techniques : Automatique, traitement du signal
Qualités requises : Rigueur, Aptitude à travailler en équipe, être à l'aise en programmation MATLAB
Formation : Dernière année d'écoles d'ingénieurs

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21 avenue du Gros Chêne 95610

Eragny-sur-oise

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