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Stage - Ingenieur-e Navigation - Filtrage de Kalman pour UMI très basse précision F/H

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Mathematics and algorithms Eragny-sur-oise , Ile de France , France Internship / Student Full-time Bachelor's Degree First experience English Fluent
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Job Description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Le filtre de Kalman étendu est par nécessité linéarisé autour du point estimé. Pour les centrales de navigation de haute précision, cette linéarisation ne pose pas de problème, car les erreurs restent faibles. Cependant, les centrales de navigation haute précision sont chères et encombrantes (SWAP-C élevé). Afin de réduire le SWAP-C, il faut accepter une forte dégradation de la précision, qui peut rendre le filtre de Kalman étendu inapplicable.
Le but de ce stage est de faire une recherche bibliographique sur le sujet de l'hybridation avec UMI très basse précision, et d'adapter un simulateur de centrale inertielle afin de proposer de nouvelles méthodes d'hybridations, comme le filtre de Kalman Invariant ou le filtre de Kalman itéré, puis enfin d'évaluer les solutions les plus pertinentes.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception R&T sur les centrales inertielles.

Job Requirements

Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Curiosité, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

76,800
employees worldwide
27
Number of countries where Safran is located
35
business area families
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