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Stage - Ingénieur-e Boucle baro-inertielle robuste à l'effet de sol F/H

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Mathematics and algorithms Eragny-sur-oise , Ile de France , France Internship / Student Full-time Master Degree More than 3 years
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Job Description

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation haute performance. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, véhicule de transport, bateau…
https://www.lespritsorcier.org/dossier-semaine/navigation-inertielle/

A bord d'un aéronef, le calcul de l'altitude et de la vitesse verticale nécessite un algorithme particulier car ces données doivent être calculées dans un référentiel commun à tous les aéronefs en vol. Cette référence commune est donnée par un baro-altimètre, calé soit au QNH, soit au niveau standard 1013 hPa. Cet algorithme est communément appelé Boucle Baro Inertielle « BBI ». L'emploi d'une telle mesure est délicat dans le cas d'un hélicoptère à proximité du sol, phase critique de décollage et d'atterrissage. En effet l'effet de sol du rotor dans ces conditions induits une surpression vue par le baro-altimètre, faussant la mesure d'altitude.
L'objectif du stage est donc d'étudier ce phénomène afin d'élaborer une solution robuste à l'effet de sol.
Après une recherche bibliographique des techniques d'hybridation linéaires et non-linéaires, le ou la stagiaire devra :
- Définir le comportement de la mesure baro-altimétrique subissant un effet de sol.
- Identifier les exigences de performance attendues d'une BBI dans ce contexte de fonctionnement
- Proposer une solution technique de filtrage et de bouclage robuste, et implémenter cette solution dans un simulateur représentatif
- Caractériser les performances de cette solution et vérifier la conformité aux exigences initialement définies.

Job Requirements

Compétences techniques : GNSS, Aéronautique, architecture système, langages C et MATLAB
Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur
Formation : Elève ingénieur 3ème année
Niveau d'anglais : Intermédiaire

76,800
employees worldwide
27
Number of countries where Safran is located
35
business area families
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