STAGE - Etude des algorithmes de mise en œuvre d'une AHRS gyro-compassante F/H

Safran Electronics & Defense développe des systèmes de navigations hautes performances. Les AHRS (Attitude and Heading Reference System) sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (cap, roulis et tangage). Ces équipements font partie, tout comme les récepteurs GNSS, de l'avionique des aéronefs.

Il existe des AHRS développées de classe non-gyrocompassante, c'est-à-dire que cet équipement n'a pas la performance suffisante pour identifier la direction du Nord géographique de façon autonome. Avec ses nouveaux senseurs inertiels, Safran Electronics & Defense peut désormais proposer des équipements inertiels moins chers et plus performants.

L'objectif du stage est donc d'étudier de nouveaux algorithmes adaptés à la performance gyro-compassante des capteurs actuels en vue de mettre au point une fonction AHRS.

Après une recherche bibliographique des techniques d'hybridation linéaires et non-linéaires, le ou la stagiaire devra :
- Définir les exigences requises pour une AHRS gyro compassante et les contraintes de mise en œuvre d'un tel équipement.
- Identifier les solutions fonctionnelles envisageables et définir un dossier de choix.
- Implémenter la solution retenue dans un simulateur représentatif.
- Evaluer les performances du système dans les conditions mises en évidence au début du stage.

Compétences techniques : GNSS, Aéronautique, architecture système, langages C et MATLAB.
Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur
Formation : Elève ingénieur 3ème année (X, Supelec, Centrale, Supaéro, ENSTA, ENSAM, ENAC, IPSA...)
Niveau d'anglais : Intermédiaire