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STAGE 2024 – AERO – Détection de multi-trajets GNSS dans une centrale inertielle F/H

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Company : Safran Electronics & Defense Job field : Mathematics and algorithms Location : Eragny-sur-oise , Ile de France , France Contract type : Internship / Student Contract duration : Full-time Required degree : Master Degree Required experience : First experience Professional status : Student
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Job Description

Safran Electronics & Defense développe des systèmes de navigations hautes performances. Ces centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteurs : avion, véhicule de transport terrestre, bateau, fusée…
Elles réalisent notamment une fusion de capteurs inertiels et de capteurs de position/vitesse GNSS qui sont soumis à un certain nombre d'erreurs dont il faut se prémunir : phénomènes ionosphériques, propagation troposphérique, erreurs récepteur ou encore réflexion des signaux sur des obstacles.
Dans le cadre d'une évolution de la centrale inertielle SkyNaute, nous souhaitons y intégrer un algorithme de détection de ce phénomène de réflexion de signaux que l'on nomme multi-trajets.
Différentes problématiques seront adressées :
- Modélisation de multi-trajets au sein d'un simulateur de centrale inertielle pour avions et hélicoptères
- Implémentation d'une capacité complète de détection breveté dans le logiciel embarqué de la centrale inertielle SkyNaute.
- Caractérisation des performances en terme de probabilités de détection et de fausse alarme de cette capacité sur des multi-trajets
- Vérification des interactions de cette capacité avec les autres fonctionnalités de l'équipement (dont la localisation intègre).
- Vérification la robustesse de cette capacité à divers scénarios.

Les thématiques d'hybridation GNSS, de filtrage de Kalman, de navigation inertielles et de tests statistiques seront abordés.

Job Requirements

Compétences techniques : GNSS, Traitement du signal, Filtrage de Kalman, statistique, Matlab, Python. Architecture Système & connaissances aéronautiques seront un plus.
Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur
Formation : Elève ingénieur 3ème année (ENSTA, ENAC, Supaéro, ENSAM, Supelec, Centrale, ESTACA, IPSA ...)
Niveau d'anglais : Intermédiaire

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