Stage portage d'algorithmes pour la localisation H/F

2019-11-21T11:59:20.497

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Student
Massy, Ile De France, FRANCE
Internship / Student, Full-time, 6 mois
Master Degree
First experience
MSY-19-DT-TRDS-57815-79401

Job description

Le stage a pour objectif principal d'intégrer des algorithmes existants, développés en Matlab et Python, sur une plateforme Linux quasi-temps réel.
Ces algorithmes permettent de localiser précisément un véhicule, mais leurs mises au point ont été réalisées sur des données enregistrées, sans précaution sur le temps de calcul nécessaire.
Les étapes clefs seront les suivantes :

  • • Prise de connaissance et analyse de la chaine de transformation des données, jusqu'à une estimation de position du véhicule.
  • • Identification des algorithmes à recoder en C/C++. Il est supposé qu'une partie importante actuellement développée en Matlab sera à traduire.
  • • Mise en place de tests unitaires pour s'assurer que le comportement n'est pas modifié par la transcription de langage.
  • • Développement puis vérification.
  • • Mesure de performance des algorithmes sur PC embarqué, équipé de carte GPU et de la librairie OpenCV.
  • • Synthèse des contributions respectives de chaque algorithme au temps de calcul.

Job requirements

La capacité à développer du code C ou C++ efficace est indispensable. Une connaissance de Linux et GCC est requise. Une capacité à lire et comprendre du code Matlab et Python est requise. Une compréhension du traitement du signal vidéo et des filtres de Kalman, facilitera la réalisation du stage. La capacité à optimiser du code GPU n'est pas indispensable.

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aircraft propulsion and equipment, space and defense markets. Safran has a global presence, with more than 92,000 employees and sales of 21 billion euros in 2018. Working alone or in partnership, Safran holds world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes Research & Development programs to meet fast-changing market requirements, with total R&D expenditures of around 1.5 billion euros in 2018.

Safran is ranked among the Top 100 Global Innovators by Thomson Reuters and is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Universum ranking for the favorite companies of newly-qualified engineers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leader in optronics, avionics, electronics and critical software for civil and defense applications. The company's products are deployed worldwide on more than 1,000 ships, 25,000 armored vehicles and 10,000 aircraft.

Hit enter to search or ESC to close