Ingénieur de recherche Controle Commande H/F

2019-04-18T12:47:31.927

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Professional, Engineer & Manager
Magny les hameaux, Ile De France, FRANCE
Regular Full time, Full-time
PhD, Doctorate
More than 3 years
English Intermediate
D2019R1-47271-70381

Job description

Safran
Safran est un groupe international de haute technologie, équipementier de premier rang dans les domaines de l'Aéronautique, de l'Espace, de la Défense et de la Sécurité. L'innovation technologique est au cœur de la culture du Groupe Safran et SafranTech, son centre de R&T corporate mène les travaux de recherche scientifique requis pour apporter les technologies différenciantes de demain.
Safran est impliqué de longue date dans la recherche en Vision Artificielle, Machine Learning et l'Intelligence Artificielle, notamment dans le domaine des véhicules autonomes terrestres et aériens et dispose d'un réseau de partenaires académiques de rang mondial. Nous souhaitons renforcer nos équipes et recherchons des experts et ingénieurs de recherches dans le domaine de l'IA à même de contribuer à des démonstrateurs ambitieux au sein d'équipes pluridisciplinaires.
Les enjeux scientifiques et technologiques vont de la perception de l'environnement et du contexte jusqu'à la conception des futurs systèmes autonomes, en passant par la gestion de l'énergie et des modes de propulsion, la gestion des situations critiques ou encore la certification aéronautique.

Notre équipe
Au sein de Safran Tech, vous rejoindrez le pôle Technologie du Signal et de l'Information. Nous travaillons à appliquer des concepts avancés de mathématiques et d'intelligence artificielle à un large panel de sujets (véhicule autonome, contrôle non destructif, conception et design, surveillance de l'état de santé). Au sein de laboratoires dédiés, nous développons et exploitons des prototypes à échelle représentative de façon à pouvoir itérer efficacement et rapidement lors de la mise au point de nouveaux algorithmes.
Parlons de vous
En tant qu'ingénieur de recherche contrôle/commande, vous serez responsable de la conception d'algorithmes de contrôle avancés pour différents systèmes autonomes, y compris des véhicules complets, terrestres ou aériens. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, votre mission sera de proposer, développer et valider de nouvelles approches algorithmiques utilisant les dernières avancées du domaine, en vue de contribuer à la recherche et au développement de fonctions d'autonomie de haut niveau. Vous développerez en particulier une approche innovante de contrôle tolérant aux fautes capables de générer en temps réel des trajectoires optimales en environnement incertain.

Job requirements

Votre profil :

  • • Thèse de Doctorat en contrôle/commande, idéalement sur l'un des thèmes suivants : contrôle prédictif basé modèle, systèmes multi agents, contrôle tolérant aux fautes dans un environnement sous forte contrainte de sûreté. Suivie de 3 à 5 ans de recherche dans le domaine au sein d'un organisme public ou privé.
  • • Expertise scientifique dans plusieurs des axes ci-dessous :
o Intelligent Control : model predictive control, adaptive control.
o Commande robuste : commande Hinfini, commande optimale, mu-synthèse, commande LPV. Structuration de la commande. Auto-entrainement vis-à-vis de réglages de haut niveau.
o Techniques d'observations linéaire et non-linéaire
o Optimisation : techniques de programmation quadratiques et séquentielle, métaheuristiques, optimisation globale, optimisation LMI.
o Preuve de stabilité des systèmes commandés non-linéaires par les méthodes de Lyapunov,
o Système hybrides et techniques de commandes associées
  • • Plusieurs publications (revues internationales et conférences) dans les domaines précédemment cités.
  • • Capacité à mettre en place et utiliser divers outils de modélisation et simulation dans une configuration Hardware in the Loop.
  • • Maîtrise de Python, C/C++, Matlab/Simulink.
  • • Capacité démontrée à se maintenir au meilleur niveau de l'état de l'art dans votre domaine de compétence.
  • • Motivation et curiosité intellectuelle, goût pour le défi et volonté de faire ce qui n'a encore jamais été fait.
  • • Esprit d'équipe et capacité à communiquer de façon efficace et à identifier et exploiter des synergies entre les membres du groupe.

En plus de cela, les compétences suivantes seront considérées comme des atouts supplémentaires :

  • • Expérience de terrain avec des systèmes autonomes mobiles (robots, voitures, UAVs).
  • • Connaissance des systèmes aéronautiques et de leurs modes d'opération.

Complementary description

Plus spécifiquement, vous serez responsable de :

  • • Concevoir et mettre au point :
    • - des algorithmes de contrôle commande prédictifs type MPC basés sur modèles pour la génération de trajectoire de systèmes autonomes complexes et capable de gérer les cas de défaillance et de reconfiguration.
    • - des algorithmes de contrôles robuste type Hinfini, et LPV.
    • - des algorithmes d'apprentissage de contrôle et d'identification temps réel.
  • • Piloter l'implantation de ces algorithmes sur calculateurs embarqués.
  • • Communiquer et partager les résultats obtenus avec le reste de l'équipe.
  • • Participer à la définition et à l'exécution de la roadmap scientifique et technique dans le domaine de compétence, en réponses aux besoins des sociétés du Groupe Safran.

Company information

Safran SA - Saclay

Safran is an international high-technology group, operating in the aircraft propulsion and equipment, space and defense markets. Safran has a global presence, with more than 92,000 employees and sales of 21 billion euros in 2018. Working alone or in partnership, Safran holds world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes Research & Development programs to meet fast-changing market requirements, with total R&D expenditures of around 1.5 billion euros in 2018.

Safran is ranked among the Top 100 Global Innovators by Thomson Reuters and is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Universum ranking for the favorite companies of newly-qualified engineers in France.

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