Stage - Hybridation de Senseurs Aéronautiques Virtuels H/F

2019-11-04T13:40:42.933

Key information

Software
Research, design and development
Student
21 avenue du gros chène, 95610 eragny-sur-oise, Ile De France, FRANCE
Internship / Student, Full-time, 6 mois
Master Degree
First experience
English Intermediate
ERA-20-DT-DP NAV&GUID-57738-78684

Job description

Au sein de notre établissement d'Eragny, un stage « Hybridation de Senseurs Aéronautiques Virtuels pour une Navigation Robuste et Intègre d'un Aéronef » est proposé dans le cadre du développement d'un système de navigation innovant destiné à équiper les prochains aéronefs de systèmes de Navigation, Guidage et Pilotage précis et robustes avec des contraintes de volume, poids, consommation énergétique et de coût.

Ce stage porte sur l'étude d'un système de navigation multi-senseurs. L'enjeu du stage est de modéliser l'information des senseurs virtuels dans le filtre d'hybridation pour consolider la fonction de localisation, développer un outil de simulation sous Matlab permettant une évaluation de performance de cette approche originale dans une grande variété de conditions opérationnelles.

Dans un premier temps, le stagiaire commencera par identifier les senseurs virtuels, sur un aéronef standard à voilure fixe, qui sont susceptibles de fournir une information sur la trajectoire de l'aéronef qui permettra d'améliorer l'estimation de sa position, vitesse et attitude. Le but est d'améliorer l'observabilité de la trajectoire par des mesures Software.

Une fois cette étape finalisée, le stagiaire devra se familiariser avec la problématique de la navigation multi-senseurs par un filtre de Kalman pour les applications aéronautiques, en particulier pour les drones. Dans un troisième temps, il devra intégrer les mesures des senseurs virtuels de différentes manières dans un outil de simulation afin d'évaluer les mérites de cette proposition et formuler des recommandations quant aux paramètres et algorithmes du système de navigation et de guidage.

À un rythme respectueux de votre apprentissage et avec un encadrement disponible, vous êtes responsables des tâches suivantes de votre stage :

  • - Etude bibliographique de la problématique,
  • - Élaboration de modèles de mesures des informations qui peuvent être considérées comme senseurs virtuels ou Software exploitables pour la navigation,
  • - Proposition de méthodes d'exploitation de ces mesures dans la fonction d'estimation pour la localisation (hybridation, consolidation et vérification, prédiction, etc),
  • - Rédaction d'un document de synthèse : senseurs, modèles, filtre de Kalman d'hybridation GNSS/ Inertie / Senseurs Virtuels, paramétrage et performance.
  • - Développement d'un simulateur sous Matlab et analyse des résultats,
  • - Conclusions & Recommandations.

Le stage devra aboutir à un simulateur complet, modulaire et reconfigurable et un rapport de synthèse.

Job requirements

Êtes-vous notre prochain Stagiaire ?

« A vous de nous convaincre ! »

Vous êtes élève en école d'Ingénieur Aéronautique ou en master universitaire, etc.
Vos compétences techniques sont les suivantes : Dynamique de l'Avion, Traitement du Signal, Physique et Mathématiques Appliquées pour l'Aéronautique.
Vous êtes rigoureux(se) et autonome. Vous aimez travailler en équipe.

Complementary description

En intégrant SAFRAN, vous faites le choix de gagner en compétences, en maturité dans votre domaine d'expertise. Nous vous accompagnerons tout au long de votre stage afin de vous préparer au mieux à votre futur métier.

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aircraft propulsion and equipment, space and defense markets. Safran has a global presence, with more than 92,000 employees and sales of 21 billion euros in 2018. Working alone or in partnership, Safran holds world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes Research & Development programs to meet fast-changing market requirements, with total R&D expenditures of around 1.5 billion euros in 2018.

Safran is ranked among the Top 100 Global Innovators by Thomson Reuters and is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Universum ranking for the favorite companies of newly-qualified engineers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leader in optronics, avionics, electronics and critical software for civil and defense applications. The company's products are deployed worldwide on more than 1,000 ships, 25,000 armored vehicles and 10,000 aircraft.

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