Stage - Estimation des calages angulaires d'un système optique complexe H/F

2020-10-15T09:36:54.96

Key information

Mathematics and algorithms
Research, design and development
Student
21 av gros chêne 95610 eragny, Ile De France, FRANCE
Internship / Student, Full-time, 4 à 6mois
Master Degree
First experience
ERA-21-DT-CESGM-67867-84542

Job description

Acteur majeur de l'Optronique de Défense en Europe, SAFRAN E&D conçoit, produit et assure le support d'équipements de guidage infrarouge ou multimodes. Leur fonctionnement combine étroitement plusieurs savoir-faire de pointe : l'imagerie (laser, visible ou infrarouge), la stabilisation de plateformes, le traitement d'images, mais aussi les senseurs inertiels et l'électronique embarquée.

Au sein de l'Unité de Développement Système Autodirecteurs, le sujet de stage porte sur l'étude et le développement d'algorithmes et de logiciels d'estimation des calages angulaires d'un système optique complexe. Ce système comporte une combinaison de miroirs et de lentilles, motorisés pour permettre le dépointage de la ligne de visée. L'estimation des calages angulaires des différents éléments de la chaîne, miroirs, lentilles et axes de rotations motorisés, est nécessaire pour permettre leur compensation par le système.
Ainsi le système peut fournir une mesure de la direction de sa ligne de visée avec la précision requise, dans l'ensemble du domaine de débattements. L'estimation des calages est réalisée en observant l'alignement d'objets à des dépointages maîtrisés. Pour ce faire, un banc permet de présenter une mire au produit optronique, dans des conditions variées d'orientations angulaires mire/produit.

Complementary description

Les objectifs du stage sont :

  • • Améliorer les méthodes d'optimisation existantes des paramètres de compensation : critère d'optimisation, méthode de convergence, pondération des débattements prioritaires, ajustement du nombre de points de mesure, … Comparer les différentes méthodes, en terme de temps de calcul et de précision.
  • • Automatiser le réglage et le contrôle des paramètres de compensation sur le banc : pilotage du banc et des 2 axes d'orientation de la mire, pilotage synchrone du produit optronique, acquisition des positions de la mire dans l'image, exécution des traitements déterminant les compensations optimales, contrôle du résidu de compensation après paramétrage du produit.

Job requirements

Vous êtes en dernière année d'ingénieur généraliste avec de bonnes notions de maths appliquées (calculs matriciels, techniques d'optimisation).

Vous avez des compétences en mathématique appliquée, Matlab, cinématique du solide, théorie de la mesure.

Vous avez de la rigueur, une capacité d'adaptation, de l'autonomie et un esprit de synthèse postulez dès maintenant !

Company information

Safran Electronics & Defense

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 81,000 employees and holds, alone or in partnership, world or European leadership positions in its core markets. Safran undertakes research and development programs to maintain the environmental priorities of its R&T and Innovation roadmap.

Safran is featured on the "Happy at work" rankings. The Group places fourth on the Capital ranking for best employers in France.

Safran Electronics & Defense is a world leading supplier of products and services that handle observation, decision and guidance functions for both civil and military applications. The company understands and applies a wide range of the state-of-the-art technologies that underpin embedded intelligence in many different areas, as a supplier to some of today's most innovative aerospace and defense programs.

Hit enter to search or ESC to close