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Développement d'un simulateur de tracker vidéo F/H

Publié
Société : Safran Electronics & Defense Domaine d'activité : Logiciel Emplacement : Massy , Ile de France , France Type de contrat : Stage Durée du contrat : Temps complet Diplôme requis : BAC+5 Expérience requise : Jeune diplômé-e/Première expérience Statut professionnel : Etudiant Langue(s) parlée(s) : Anglais Courant
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Parlons de votre future mission

Au sein du pôle Tracker, Asservissement et Géolocalisation, le stagiaire travaillera sur l'implémentation d'un simulateur de suivi de cible basé vision (tracker) en s'appuyant sur les algorithmes embarqués dans les systèmes optroniques de Safran Electronics & Defense couplés à un moteur graphique (Unreal Engine) afin de permettre d'évaluer les différences de comportement selon les scènes simulées et les réglages des algorithmes.

Ses tâches principales seront :
- Le développement de la chaîne de simulation et le rebouclage avec l'algorithme de tracker, en particulier :
o comment échanger des données entre le code C++ du tracker et Unreal Engine pour piloter la direction de visée de la caméra
o comment tenir les contraintes de temps réel ou à défaut, comment mettre en œuvre un fonctionnement différé
o intégrer le code C++ du tracker embarqué dans la chaîne de traitement
o intégrer une fonction d'extrapolation sur perte de cible et de reprise automatique du suivi
- L'implémentation d'une interface utilisateur pour le simulateur avec les besoins suivants :
o pouvoir choisir simplement un scénario à charger parmi une banque de scenarii
o pouvoir modifier la fenêtre d'engagement du tracker via une action souris sur l'IHM
o signaler via une fenêtre la position courante du résultat du tracker et la présence éventuelle d'une extrapolation
o afficher en picture-in-picture ou dans une autre vue l'imagette de référence du tracker
o enregistrer les résultats de simulation au format vidéo ainsi que les variables d'instrumentation du tracker dans un fichier de données

Et en complément ?

Situé à 25 minutes de Paris centre en RER et à 5 minutes à pied de la gare, notre établissement de Massy bénéficie d'infrastructures contribuant fortement à la qualité de vie sur le site. Il permet à nos collaborateurs de concilier activités professionnelles et sportives (infrastructures sportives situées à proximité), de s'évader le temps d'une pause repas dans un des nombreux restaurants à proximité, d'accéder à des services utiles tels que la conciergerie

Parlons de vous

Ecole d'ingénieur (ou équivalent) en cursus généraliste ou spécialité informatique.
Stage de césure ou fin d'études

Compétences techniques requises:

- Programmation orientée objet, en particulier C++
- Expérience avec Unreal Engine 5 souhaitable (y compris Blueprints)
- Aisance avec les notions mathématiques utilisées en mécanique (changements de repère, etc)
- Expérience en encodage / décodage et transmission vidéo serait un plus
- Expérience en traitements d'image / traitements vidéo serait un plus
- De manière générale, aisance à prendre en main de nouveaux outils de développement

Compétences transverses:

o Créativité, innovation
o Goût du travail en équipe dans un environnement multidisciplinaire
o Adaptabilité, rigueur scientifique
o Curiosité, persévérance

Localisez votre futur site

100 avenue de Paris 91300

Massy

Ile de France France

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Le Fast & Genius de Guillaume Meunier : 03 minutes et 48 secondes
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