Stage - Implémentation et validation de stratégies de gestion de pannes Drones sur banc HIL F/H

l'Unité de Prototypage et Simulation (PAD) de la Direction DIEMO de Safran Electronics & Defense, établissement de Massy, propose un stage dont l'objectif est de complémenter nos études dans les cadre de nos projets VTOL et drones en appliquant un recueil des bonnes pratiques de conception d'un contrôleur de vol de type Pixhawk

Le candidat, étudiant en école d'ingénieur idéalement aéronautique, dispose de connaissances en système critique aéronautique (en particulier des contrôleurs de vol de type Pixhawk et du firmware PX4) et en simulation temps réel (idéalement avec des produits DSPACE). La connaissance des outils des simulation Matlab/Simulink et AMESim serait un plus.
La mission consistera en :
1) Familiarisation avec l'architecture système appliquée à un système drone simplex en utilisation hors panne
2) Implémentation et validation d'un modèle de dynamique de vol avec sa boucle de contrôle Réalisation d'un 1er recalage du modèle simulable sur la base des essais réalisés (hors panne) et évaluation des marges d'incertitude des paramètre modèles.
3) Sensibilisation à l'analyse des risques et participation à l'identification des principes de sécurité :
4) Préparation du test de mise en œuvre des principes de sécurité décrits précédemment dans moyen dédié (plateforme SIL/HIL).
5) Implémentation des modèles dans le simulateur Temps Réel et prototypage des lois de contrôles dans le contrôleur ciblé ,
6) Simulation des cas de panne pertinents en SIL/HIL Temps Réel
7) Identification des points du recueil des bonnes pratiques qui auront été appliqués durant les stage

Situé à 25 minutes de Paris centre en RER et à 5 minutes à pied de la gare, notre établissement de Massy bénéficie d'infrastructures contribuant fortement à la qualité de vie sur le site. Il permet à nos collaborateurs de concilier activités professionnelles et sportives (infrastructures sportives situées à proximité), de s'évader le temps d'une pause repas dans un des nombreux restaurants à proximité, d'accéder à des services utiles tels que la c

Stage dernière année d'école d'ingénieur aéronautique

Au sein de la Direction Technique de Safran Electronics & Defense, la direction m&tier DIEMO compte une Unité de prototypage et de simulation (Le PAD). Celui-ci est dédié au dérisquage de concepts nouveaux, à la montée rapide en maturité de briques technologiques, à l'affinage des besoins clients par des démonstrateurs et travaux en itérations courtes
Structure accélératrice de projets par des méthodes de développement agiles, le PAD s'appuie sur des personnes curieuses, réactives et aimant les défis. Les membres du PAD sont fortement attachés au travail en équipe plateau, possèdent de fortes aptitudes à se plonger dans des domaines techniques nouveaux (plus ou moins proches de leur domaine de prédilection), et n'hésitent pas à mettre leurs idées en pratique à travers des démonstrateurs montés par leurs soins.
Le candidat devra démontrer une grande qualité d'adaptation aux différents projets confiés au PAD. Il soit être passionné par l'électronique et avoir envie de découvrir de nouvelles techniques. Curieux, autonome, proposant feront de lui le bon candidat