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Thèse 94 "Synthèse Robuste pour asservissement de gyro vibrant" H/F

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Electronique et automatique Eragny , Ile de France , France CDD Temps complet BAC+5 Jeune diplômé/Première expérience Anglais Courant
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Description du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe sur ses sites d'Eragny et de Massy des capteurs gyroscopiques très hautes performances. Cœur des centrales inertielles, ils adressent l'important marché de la navigation aéronautique, spatiale ou stratégique, en exploitant tout le potentiel technologiques Safran (électroniques, algorithmie, micromécanique MEMs, ...).

Les gyroscopes exploitent des invariants physiques : vibrations dans le cas des gyroscopes vibrants, axe de rotation pour celui des gyroscopes mécaniques, franges d'interférences pour celui des gyrolasers.
Safran explore sans cesse les potentiels d'amélioration, en termes de performances, dans l'optimisation de la mise en œuvre algorithmique des HRG et des MEMS.

Description complémentaire


Vous participez à l'établissement d'estimateurs temps-réel et de nouvelles lois de commande des gyroscopes s'inspirant des études d'automatique modernes, afin de simplifier leur mise en œuvre et le nombre de paramètres contributeurs de leur performance.

Vos travaux adresseront :
• la modélisation du gyroscope : études des systèmes dynamiques non-linéaires, fonctions de Lyapunov, théorie de la moyennisation, calcul de perturbation régulière,
• la mesure en temps réel des termes d'erreur du modèle : théorie de l'estimation,
• l'asservissement et la mise au point du capteur : loi de contrôle-commande, outils modernes de l'automatique (Hinfini, système plats, µ-synthèse) prototypage rapide sur plateforme d'évaluation.
Vous évoluerez dans un environnement de hautes technologies où l'interaction permanente avec nos nombreux experts, la collaboration avec des laboratoires de renom et la richesse des équipements à disposition favorise l'innovation.

Exigences du poste

Titulaire d'un Master 2 en mathématiques à dominante automatique, doté(e)s des compétences suivantes :
• connaissances des outils matlab/Simulink,
• connaissances en automatique (et éventuellement en traitement du signal),
• attrait pour l'algorithme et sa mise en application,
• autonomie, rigueur, prise d'initiative et bon relationnel .

Spécificité du travail

Plus de 50% du temps de travail effectué en laboratoire extérieur à Safran ED (laboratoire Académique).

logo safran

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 79 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 16,5 milliards d'euros en 2020, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique. Safran est classé meilleur employeur mondial 2020 dans son secteur par le magazine Forbes. Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services permettant d'observer, de décider et de guider pour les marchés civils et de défense. La société maîtrise des technologies d'intelligence embarquée dans de nombreux domaines et participe à de nombreux programmes innovants dans l'aéronautique, le spatial et la défense.