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Stage - Phénomènes Atmosphériques et impacts sur le GPS et les systèmes de navigation H/F

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Mathématiques et Algorithmes Eragny , Ile de France , France Stage Temps complet BAC+5 Jeune diplômé/Première expérience Anglais Débutant
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Description du poste

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation haute performance. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, véhicule de transport, bateau…

Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application (GNSS, odomètre, loch, baromètre…). Ces hybridations permettent de consolider la solution de navigation fournie, en profitant à la fois des avantages de l'inertie et des capteurs utilisés. Ce stage portera sur l'hybridation inertie-GNSS.

L'objectif du stage est d'étudier les phénomènes atmosphériques dégradant les mesures GNSS. Lorsque le signal GNSS traverse les différentes couches de l'atmosphère, sa propagation est altérée : il en résulte des erreurs de mesure. Il existe également des perturbations ponctuelles dégradant d'autant plus la mesure (tempête ionosphérique, scintillement de la ionosphère…).

Dans le cadre de ce stage, le stagiaire aura pour tâche de modéliser ces différentes dégradations sur la mesure GNSS, d'étudier les impacts sur l'hybridation inertie-GNSS et de proposer un réglage robuste du filtre de navigation à ces phénomènes.

Après une période de formation sur les techniques inertielles, il devra notamment :

- Faire les recherches bibliographiques sur l'état de l'art de la modélisation des erreurs atmosphériques.
- Étudier l'impact d'une perturbation locale et ponctuelle de la couche ionosphérique sur les erreurs de mesure GNSS.
- Créer une librairie modélisant ces erreurs sur les mesures GNSS (langage C).
- Prendre en main les simulateurs de navigation existants (Matlab/Simulink).
- Évaluer les performances de la navigation inertie-GNSS.
- Proposer un réglage du filtre de navigation inertie-GNSS robuste aux différentes modélisations retenues.
- Capitaliser sur les travaux sous forme de note technique.

Description complémentaire

Le stagiaire intégrera une équipe dynamique et réalisera des travaux lui permettant une première expérience enrichissante d'un point de vu technique et humain et avec une forte représentativité du travail réalisé par les ingénieurs du service.

Exigences du poste

Vous avez une appétence pour le traitement du signal (filtrage de Kalman), GNSS, Aéronautique, MATLAB, SIMULINK, langage C.
Vous avez également un bon sens du relationnel, une capacité à être autonome et de la rigueur
Vous êtes actuellement élève ingénieur en 2ème ou 3ème année

logo safran

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 79 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 16,5 milliards d'euros en 2020, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique. Safran est classé meilleur employeur mondial 2020 dans son secteur par le magazine Forbes. Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services permettant d'observer, de décider et de guider pour les marchés civils et de défense. La société maîtrise des technologies d'intelligence embarquée dans de nombreux domaines et participe à de nombreux programmes innovants dans l'aéronautique, le spatial et la défense.

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