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Stage - Implémentation de techniques de filtrage modernes sous GPU H/F

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Mathématiques et Algorithmes Eragny , Ile de France , France Stage Temps complet BAC+5 Jeune diplômé/Première expérience Anglais Courant
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Description du poste

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).

D'autres techniques d'estimation peuvent être utilisées à la place de l'EKF : Filtre de Kalman Sans Parfum (UKF), filtre particulaire, banque de filtres, … Les techniques de Deep Learning ont beaucoup progressé ces dernières années, et sont devenu l'état de l'art pour de nombreuses applications (comme la détection de défaut pour de la maintenance préventive, la détection d'éléments particuliers sur des images, …). Ces algorithmes ont comme particularité commune d'être couteux en temps de calcul mais très parallèlisables.

Le but de ce stage est d'étudier la faisabilité d'implémentation de ces algorithmes sur GPU pour optimiser les études de performance associées.
L'objectif étant de s'inscrire dans le cadre d'étude de performance système, l'implémentation se fera sur un base MEX-CUDA (GPU appelé par Matlab sur base de composants NVIDIA).

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique avec le support des ingénieurs de traitement d'image.

Exigences du poste

Vous connaissez les logiciels Matlab, C, la base CUDA, et êtes spécialisé(e) dans le traitement du Signal.
Vous faites preuve de curiosité et capacité d'apprentissage autonome de rigueur. Vous avez également une capacités d'analyse et un esprit de synthèse.

Vous êtes actuellement dans un cursus d'ingénieur généraliste ou en Master Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire

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07.12.2021 Mathématiques et Algorithmes

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