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Stage - algorithme de lissage optimal appliqué à la navigation inertielle H/F

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Mathématiques et Algorithmes Eragny , Ile de France , France Stage Temps complet BAC+5 Jeune diplômé/Première expérience Anglais Courant
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Description du poste

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données

Le filtrage de Kalman est un algorithme temps-réel largement utilisé dans le domaine de localisation inertielle afin d'estimer les erreurs des senseurs. Il est aussi possible d'utiliser en post-traitement des algorithmes de lissages améliorant la précision de localisation.

Description complémentaire

Le but de ce stage est de faire un état de l'art des algorithmes de lissage puis d'évaluer leurs performances. Ce stage a pour finalité la création d'un outil de lissage en post-traitement compatible avec nos produits.

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines.

Exigences du poste

Vous êtes en dernière année d'ingénieur avec une dominante mathématiques appliquées.

Vous avez des connaissances en Traitement du Signal, Filtrage de Kalman et sur Matlab/Simulink.

Si vous avez de la rigueur, une capacité d'analyse et de la synthèse postulez dès maintenant !

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Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 79 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 16,5 milliards d'euros en 2020, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique. Safran est classé meilleur employeur mondial 2020 dans son secteur par le magazine Forbes. Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services permettant d'observer, de décider et de guider pour les marchés civils et de défense. La société maîtrise des technologies d'intelligence embarquée dans de nombreux domaines et participe à de nombreux programmes innovants dans l'aéronautique, le spatial et la défense.

25.10.2021 Mathématiques et Algorithmes

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