STAGE – Synchronisation fine des données d'essais des centrales de navigation F/H

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transports terrestres par exemple). Une centrale inertielle est constituée, entre autres, de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subi par le porteur. La centrale inertielle est généralement couplée avec des capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) à l'aide d'un algorithme de fusion de données (typiquement un Filtre de Kalman Etendu) pour améliorer la précision de la localisation.
Lors du cycle de développement d'une centrale inertielle, il est nécessaire, pour optimiser les algorithmes et/ou évaluer la précision de localisation, de réaliser des essais en faisant l'acquisition des données des senseurs inertiels et non inertiels. Ces essais sont réalisés sur des porteurs et suivant des scénarios précis dépendants de l'application (essais à la mer, essais véhicules, essais en vol…) et de ce que l'on souhaite caractériser (précision sur un scénario et une trajectoire bien précis).
Les phénomènes étudiés requièrent un besoin de synchronisation des données entre les différentes sources très fine (de l'ordre de la milliseconde au moins).

L'objectif de ce stage est de mettre en œuvre et de proposer des améliorations à un banc de datation développé en interne pour une application aux essais avec des centrales inertielles terrestre et marine. Une attention particulière sera portée à la mise au point et la capitalisation d'une méthodologie de mise en œuvre du banc de datation ainsi que le développement d'un outil de traitement des signaux acquis (en matlab).
Le stagiaire intégrera l'équipe en charge du développement des centrales inertielles terrestres et marines

Compétences techniques : Matlab/Simulink ;
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse, Force de proposition
Formation : Ingénieur généraliste