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STAGE - Simulateur hybridation GNSS multi-constellation d'une UMI aéronautique de haute précision F/H

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Safran Electronics & Defense Mathématiques et Algorithmes Eragny-sur-oise , Ile de France , France Stage Temps complet BAC+5 Jeune diplômé-e/Première expérience
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Parlons de votre future mission

Safran Electronics & Defense développe des systèmes de navigations hautes performances.
Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, véhicule de transport terrestre, bateau, fusée…
Elles réalisent notamment une fusion de capteurs inertiels et de capteurs de position/vitesse GNSS.

Notre équipe dispose d'un simulateur de centrale inertielle pour avion de combat, développé en langage C. Dans le cadre d'une évolution de la centrale inertielle visant à réaliser une hybridation en position et vitesse multi-constellation GPS/Galileo, nous souhaitons développé l'algorithme dans le simulateur et vérifier son bon fonctionnement, pour pouvoir ensuite l'intégrer dans la centrale inertielle.
Des problématiques de sélection optimale des satellites entrant dans l'hybridation, et de développement de l'algorithme d'hybridation GNSS multi-constellation par filtrage de Kalman seront adressées.

L'objectif du stage est de développer la solution d'hybridation serrée en position et vitesse multi-constellation GNSS, de réaliser une étude de bon fonctionnement de la solution et de réaliser une étude de non-régression entre le dernier simulateur validé et la dernière version du simulateur.

Parlons de vous

Formation : Elève ingénieur-e 3ème année dans une grande école.
Compétences Techniques : GNSS, Aéronautique, architecture système, langages C et MATLAB
Soft Skill : Bon relationnel, Autonomie, Rigueur

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21 avenue du Gros Chêne 95610

Eragny-sur-oise

Ile de France France

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