STAGE – Etude d'architecture de coopération de plusieurs centrales inertielles F/H

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Dans ce contexte, le stage a pour but d'évaluer une architecture nouvelle d'un système de navigation aéronautique formé de plusieurs centrales inertielles qui coopèrent entre elles pour optimiser les performances globales de navigation.
La coopération s'appuie sur l'utilisation judicieuse du Filtre de Kalman.
Les travaux du stage consistent à :
• Mettre en place la simulation de cette architecture originale sur un simulateur existant,
• Établir les lois de sensibilité de la précision à différents contributeurs,
• Interpréter ces résultats,
• Juger de la capacité ou non de l'architecture à répondre aux besoins en fonction des conditions opérationnelles.

Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, MATLAB.
Qualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en algorithmie et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse.
Formation : Elève ingénieur en 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal
Contraintes particulières liés au poste : RAS
Niveau d'anglais : Intermédiaire