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STAGE - Développement d'un algorithme d'hybridation de centrale inertielle sur centrale inertielle F/H

Publié
Société : Safran Electronics & Defense Domaine d'activité : Mathématiques et Algorithmes Emplacement : Eragny-sur-oise , Ile de France , France Type de contrat : Stage Durée du contrat : Temps complet Diplôme requis : BAC+5 Expérience requise : Jeune diplômé-e/Première expérience Statut professionnel : Etudiant
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Parlons de votre future mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions, ou encore les moyens de transport terrestre).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur.
Ce dispositif est conçu pour répondre à des spécifications pointues. Pour satisfaire à ces besoins, le Centre d'Excellence des Produits de Navigation (CEPN) dispose de simulateurs mettant en œuvre des techniques de filtrage et de fusion de données.
En particulier, les algorithmes de fusion de données (comme le filtre de Kalman étendu) permettent d'améliorer la précision de géolocalisation ou d'initialiser un système de navigation.
Dans ce contexte, l'objectif de ce stage consiste à utiliser les données d'une centrale inertielle de référence pour en initialiser une deuxième. La réalisation de cet objectif se fera en implémentant une hybridation, ou fusion de données, au sein d'un simulateur de navigation.
Le stage se décomposera en trois étapes : faire un état de l'art des techniques de filtrage existantes répondant aux besoins, implémenter ces algorithmes dans le simulateur existant et évaluer les performances du système avec cette hybridation.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception sur les centrales inertielles aéronautiques.

Parlons de vous

Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Curiosité, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire

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21 avenue du Gros Chêne 95610

Eragny-sur-oise

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