Stage - Tracking Visuel d'objets mobiles H/F

2019-10-28T18:47:14.703

Information clé

Mathématiques et Algorithmes
Recherche, conception et développement
Etudiant
100 rue de paris 91300 massy, Ile De France, FRANCE
Stage, Temps complet, 6 mois
BAC+5
Jeune diplômé/Première expérience
Anglais Intermédiaire
MSY-19-DT-CECN-57224--78402

Description de la mission

Le sujet du tracking visuel d'objet a inspiré de nombreux chercheurs ces dernières décennies. Des avancées significatives ont été réalisées tant par des approches classiques que des approches plus récentes, par Deep Learning. Certains travaux visent à améliorer la performance algorithmique dans des contextes spécifiques, tandis que d'autres améliorent la performance calculatoire pour répondre au besoin temps-réel. Malgré cela, il n'existe pas de tracker qui réponde à tous les cas d'utilisation.
Dans le cadre de ce stage, le focus est mis sur le tracking visuel d'objets mobiles en particulier. Un tracker visuel doit répondre à de nombreuses attentes dont la détection et la reconnaissance de l'objet suivi à chaque nouvelle image, la gestion des occultations partielles ou totales de l'objet et de la présence d'autres objets similaires autour. Lorsque l'objet est mobile, on dispose de son information de déplacement en plus son apparence visuelle. Ces deux aspects, apparence visuelle et dynamique temporelle, sont souvent traités séparément. Diverses approches par traitements d'image classiques et par Deep Learning ont été proposées pour chacun des aspects. Or l'exploitation, dans une même architecture, des deux informations devraient améliorer le suivi de l'objet et lever certaines limitations des trackers actuels.
Durant ce stage, votre mission est de proposer et développer un tracker visuel d'objets mobiles suite à une étude de l'état de l'art. Votre solution devra tenir compte des difficultés connues comme les mouvements importants (rotations) de l'objet, les occultations de longue durée et la confusion avec des objets similaires. Des séquences issues des contextes opérationnels de Safran Electronics & Defense serviront de référence pour comprendre le besoin et valider la solution proposée. La performance de la solution sera comparée aux trackers actuels. L'aspect temps-réel n'est pas requis mais il fera partie des critères de choix de votre solution.

Votre profil

Vous êtes actuellement en Master Image, Mathématique, Techniques d'Apprentissage
Compétences techniques : Traitement d'Image, Vision, Deep Learning, C++, Python
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse

Description complémentaire

#machinelearning #traitementd'image #deeplearning #optronique

Entité de rattachement

Safran Electronics & Defense

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de la propulsion et des équipements aéronautiques, de l'espace et de la défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 92 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 21 milliards d'euros en 2018. Safran occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Pour répondre à l'évolution des marchés, le Groupe s'engage dans des programmes de recherche et développement qui ont représenté en 2018 des dépenses d'environ 1,5 milliard d'euros.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters ainsi que dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre. Le Groupe est en 4ème position du classement Universum des entreprises préférées des jeunes ingénieurs en France.

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.

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