STAGE - Etude d'un navigateur terrestre en tourelle H/F

Information clé

Mathématiques et Algorithmes
Recherche, conception et développement
Etudiant
Eragny-sur-oise, Ile De France, FRANCE
Stage, Temps complet, 6 mois
BAC+3, BAC+4
Jeune diplômé/Première expérience
Anglais Débutant
ERA-19-DT-CESN-41178-66571

Description de la mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :

  • • de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
  • • de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Pour les porteurs terrestres de tir, de plus en plus, il est demandé de positionner la centrale inertielle directement sur la tourelle afin de disposer de la précision de pointage optimale. La difficulté devient alors de pouvoir continuer à fournir une estimation de la localisation du porteur qui intéresse aussi le client.
Le but de ce stage est d'étudier la faisabilité d'estimer la localisation de la tourelle et du porteur lui-même sans utilisation des encodeurs de la tourelle (dont la précision n'est pas suffisante en général). La solution choisie devra être déclinée avec ou sans la présence d'odomètre.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres.

Votre profil

Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Automatique, Mathématique et/ou Traitement du signal

Spécificités du poste

Résultats du stage confidentiel entreprise

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de la propulsion et des équipements aéronautiques, de l'espace et de la défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 58 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 16,5 milliards d'euros en 2017. Safran est une société cotée sur Euronext Paris et fait partie des indices CAC 40 et Euro Stoxx 50.
En février 2018, Safran a pris le contrôle de Zodiac Aerospace, élargissant ainsi son périmètre d'activités dans le domaine des équipements et systèmes aéronautiques. Zodiac Aerospace emploie environ 32 500 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires annuel de 5,1 milliards d'euros au 31 août 2017.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters ainsi que dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre. Le Groupe est en 4ème position du classement Universum des entreprises préférées des jeunes ingénieurs en France.

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.

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