STAGE - Alignement complet centrale terrestre en roulant avec odomètre H/F

Information clé

Mathématiques et Algorithmes
Recherche, conception et développement
Etudiant
Eragny-sur-oise, Ile De France, FRANCE
Stage, Temps complet, 6 mois
BAC+3, BAC+4
Jeune diplômé/Première expérience
Anglais Débutant
ERA-19-DT-CESN-41177-66569

Description de la mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :

  • • de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
  • • de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
La centrale inertielle doit « s'aligner », c'est-à-dire déterminer avec précision son orientation (cap, roulis et tangage) avant d'être pleinement opérationnelle. L'alignement est en général réalisé en statique en comparant simplement les mesures des gyromètres et accéléromètres aux grandeurs théoriques connues que sont la rotation et la gravité de la Terre. Cette étape durant plusieurs minutes constitue une contrainte opérationnelle inapplicable dans certains cas.
Il est également possible de s'aligner en mouvement à condition de disposer d'informations supplémentaires comme celles fournies par un odomètre. Le temps de convergence est alors augmenté, mais le véhicule peut se déplacer dès la mise en route de la centrale, réduisant ainsi la contrainte présentée ci-dessus.
Le but de ce stage est d'ajouter cette fonctionnalité au modèle Simulink d'une centrale inertielle pour porteur terrestre.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres.

Votre profil

Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Automatique / Mathématiques / Traitement du signal
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de la propulsion et des équipements aéronautiques, de l'espace et de la défense. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie plus de 58 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 16,5 milliards d'euros en 2017. Safran est une société cotée sur Euronext Paris et fait partie des indices CAC 40 et Euro Stoxx 50.
En février 2018, Safran a pris le contrôle de Zodiac Aerospace, élargissant ainsi son périmètre d'activités dans le domaine des équipements et systèmes aéronautiques. Zodiac Aerospace emploie environ 32 500 collaborateurs et a réalisé un chiffre d'affaires annuel de 5,1 milliards d'euros au 31 août 2017.

Safran est classé dans le Top 100 Global Innovators de Thomson Reuters ainsi que dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre. Le Groupe est en 4ème position du classement Universum des entreprises préférées des jeunes ingénieurs en France.

Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.

Appuyer sur Entrée pour valider ou Echap pour fermer