iMUGS : Safran Electronics & Defense a relevé le défi de rendre un véhicule terrestre plus intelligent

Avant les robots, ce sont les nouvelles mobilités qui ont attirées l’attention de nos experts

Retour en 2014, lorsque Safran Electronics et Défense a identifié l’enjeu des nouvelles mobilités terrestres et aériennes plus autonomes comme étant un sujet d’intérêt. En effet, nos compétences historiques dans les domaines de la perception, de la navigation, du guidage, de l’électronique et des logiciels embarqués critiques, sont nécessaires à l’autonomie des plateformes.

Dès lors, Safran Electronics & Defense a mis en place une stratégie, développé des collaborations et construit des projets pour acquérir des compétences, de l’expérience, de la crédibilité, de la visibilité, mais aussi anticiper les besoins, notamment dans le domaine de la défense. Deux projets emblématiques ont été gagnés et ont permis de soutenir cette stratégie : le projet d’étude amont FURIOUS financé par la Direction générale de l’armement (DGA) et son équivalent européen iMUGS.

La valeur ajoutée de Safran Electronics & Defense : perception, navigation, guidage, l’électronique et logiciel embarqués. Une équipe de choc pluridisciplinaire !

« Chez Safran Electronics & Defense, notre ambition est d’être un partenaire de référence pour les entreprises qui souhaitent autonomiser leurs plateformes », explique Géraud Allard, chef de programme innovation chez Safran Electronics & Defense, qui a monté puis piloté l’équipe iMUGS au sein de l’entreprise.

Accompagnés de leurs collègues de Nexter, Diehl Defence et Milrem Robotics, les collaborateurs de Safran Electronics & Defense ont planché sur l’architecture système (backbone), le développement et l’intégration de briques hardwares et logicielles sous la forme d’un kit d’autonomisation de la plateforme THeMIS.

L’architecture ouverte et modulaire, conçue à 100 % par Safran Electronics & Defense, devait être aussi capable d’accueillir des briques développées par les partenaires industriels. Un challenge réussi par l’équipe de Safran Electronics & Defense.

Qu’il s’agisse d’optronique, de navigation inertielle ou encore architecture de systèmes, profils séniors et nouvelles recrues ont associé leurs expertises et leur capacité d’innovation pour développer :

• L’architecture système pour l’autonomisation. C’est la clé de voute du projet, le backbone du robot autonome. L’architecture est modulaire et ouverte. Elle permet ainsi de d’intégrer différentes briques hardwares ou logicielles développées notamment par nos partenaires : Nexter et Diehl Defence ; ce backbone électronique permet l’intégration et l’orchestration des différents algorithmes. « Le backbone électronique est la chaine fonctionnelle dans laquelle tout vient s’intégrer : nos développements et ceux des partenaires. C’était d’autant plus délicat à piloter, à intégrer et à mettre au point que nos partenaires sont basés aux quatre coins de l’Europe. Il fallait créer une architecture et un outil communs qui facilitent cette intégration », détaille Géraud Allard.
• Les briques algorithmiques assurant l’acquisition et l’analyse des données de localisation fournies par différents capteurs et permettant l’évolution du véhicule y compris dans un environnement « GNSS-denied ».
• Les briques algorithmiques assurant l’acquisition et l’analyse des données de perception pour la compréhension de l’environnement et la construction d’une carte d’obstacles.

• Enfin une brique de planification et d’exécution, intégrant des solutions d’IA innovantes, permettant de définir la route ou la trajectoire du robot.

Ce projet a, par ailleurs, été l’occasion pour Safran Electronics & Defense, d’impliquer et de faire confiance à des jeunes diplômés.

Paul Romedenne, jeune ingénieur Systèmes embauché via l’Engineering Graduate Program, nous raconte son expérience sur ce projet européen.

Des produits d’avenir dans une Europe de la défense en pleine construction

Dernière étape d’iMUGS : la 6^e et dernière démonstration. Elle a eu lieu en Allemagne, le 15 décembre. Suivi du possible lancement d’un programme iMUGS 2 piloté, là encore, par Milrem, afin d’apporter toujours plus maturité au projet.

Mais pour Safran Electronics & Defense, l’autonomisation des véhicules ne s’arrête pas aux frontières du programme iMUGS. Les technologies développées devraient pouvoir servir à d’autres types de véhicules terrestres robotisés.

À chaque étape du projet, les collaborateurs de Safran Electronics & Defense ont mis un point d’honneur à concevoir les technologies indépendamment de la plateforme de Milrem Robotics, avec pour ambition de pouvoir les déployer dans d’autres environnements et, ainsi, de pérenniser les savoir-faire acquis.

Géraud Allard nous raconte comment son équipe a procédé : « Il y a forcément un moment lors duquel on a été en contact avec la plateforme. Certaines technologies sont donc très proches du THeMIS et lui sont spécifiques. Mais les briques logicielles et les solutions algorithmiques, ainsi que le backbone d’autonomie, ont été développés pour fonctionner indépendamment. C’est une des exigences de base de tous nos développements. Safran Electronics & Defense n’étant pas plateformiste, le futur business sera d’aller rendre autonomes les plateformes d’autres sociétés. On a essayé d’être au maximum agnostique ! »

Plus que jamais d’actualité, l’Europe de la défense impulse de nombreux projets industriels en faveur d’une cohérence militaire entre les pays de l’Union. Un rendez-vous technologique que Safran Electronics & Defense ne compte manquer sous aucun prétexte.