L’équipe Indy Autonomous Challenge, sponsorisée par Safran, réalise son premier essai sur route aux États-Unis

La voiture de course autonome (ou Indy Car en anglais) de l’Université d’Auburn, sponsorisée par Safran Electronics & Defense, franchit une nouvelle étape. Auburn s'est associée au Barber Motorsports Park de Birmingham, en Alabama, pour effectuer des essais sur route : la voiture a réussi un tour de piste sans aucune intervention humaine. C'est la première fois qu’un véhicule de l’Indy Autonomous Challenge effectue un tour complet sur une piste professionnelle aux États-Unis.

Cette installation de course polyvalente de 356 hectares est située à l’Est de Birmingham et accueille le Grand Prix Indy de l’Alabama. Construit par l’un des concepteurs de pistes de course les plus prolifiques au monde, Alan Wilson, le circuit mesure 3,83 km avec 17 virages et un dénivelé de 24 mètres – offrant son lot de défis technologiques !

« C'est assez différent de nos courses de super speedway sur des pistes ovales plates, qui comprenaient des dénivelés importants (jusqu'à 30 degrés) mais pas de collines », a déclaré Stephanie Meyer, chef d'équipe pour Auburn’s Autonomous Tiger Racing. « Nous avons été très satisfaits des tests. Dans la voiture qui suivait et maintenait la connexion pour le télépilotage du véhicule autonome, nous avons atteint 88,51 km/h et réalisé un temps au tour d’un peu moins de quatre minutes. C’est nettement mieux que le temps au tour de 49 minutes lors de notre premier relais. À partir de ces résultats, nous allons pouvoir améliorer notre logiciel. »

Le parcours est composé de virages difficiles et de changements d'altitude, y compris une crête aveugle qui plonge de 11 mètres avant d'atteindre la plus longue ligne droite de la piste. La combinaison des dénivelés et des collines nécessite des virages et des freinages plus dynamiques lorsque la voiture aborde les courbes de la piste. L’équipe cherche maintenant à optimiser les performances de la voiture pour passer des tests encore plus difficiles.

« Cet essai nous a permis d’identifier des défis liés à la localisation, notamment en ce qui concerne les passages piétonniers. Il nous a surtout permis de réfléchir à la façon de rendre notre contrôleur de vitesse et notre logique de changement de vitesse plus robustes à la fois dans les zones de dénivelés mais aussi dans les phases de ralentissements / accélérations pour les virages routiers », a déclaré Stephanie Meyers.

Grâce à l’utilisation de Skydel, le travail de l’équipe devrait continuer au-delà de l’essai sur piste. « Avec l’unité de simulation GPS hardware-in-the-loop Skydel de Safran, nous avons pu tester notre logiciel et notre matériel de localisation entre chaque parcours sur piste. Avec de nouveaux tests conçus autour des pannes GPS constatées sur les passages piétonniers, nous pouvons en outre nous concentrer sur ce défi en dehors de la piste. »

L’Indy Autonomous Challenge (IAC) est un événement unique qui réunit les mondes du sport automobile et de la technologie des véhicules autonomes. Lors de cette compétition, des équipes universitaires sont chargées de concevoir et de développer des voitures de course autonomes capables de participer à une course à grande vitesse lors du Consumer Electronics Show annuel de Las Vegas.

Le défi vise à repousser les limites des capacités des véhicules autonomes, en favorisant l’innovation et la collaboration entre les esprits les plus brillants du secteur. En promouvant les progrès de l’IA, des capteurs, de la perception et des systèmes de contrôle, l’IAC accélère le déploiement, en toute sécurité, des véhicules autonomes sur les routes.

L’Université d’Auburn est membre du programme de partenariat académique Minerva. Ce programme Safran soutient l’avancement de la recherche dans le domaine du PNT (Position, Navigation & Timing) et établit des partenariats durables avec la communauté académique pour développer conjointement les futures technologies et solutions de navigation et de synchronisation. Minerva procure une licence Skydel GNSS Simulation Engine pour les établissements membres ainsi que des licences temporaires pour étudiants.

« Nous sommes fiers des réalisations de l’Université d’Auburn et nous nous réjouissons des futures collaborations avec d’autres acteurs dans le futur », a déclaré Leisa Butler, qui préside le programme Minerva de Safran. « Grâce au portefeuille de solutions de navigation et de synchronisation de pointe de Safran, dont Skydel, nous continuons à faire progresser la technologie des véhicules autonomes. »