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Thèse 94 "Synthèse Robuste pour asservissement de gyro vibrant" H/F

Publicado
Electrónica y Automatización Eragny , Ile de France , Francia Contrato determinado / Por obra y servicio Tiempo completo Maestria / Postgrado/Máster Primera experiencia Inglés Fluido
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Descripción del puesto de trabajo

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe sur ses sites d'Eragny et de Massy des capteurs gyroscopiques très hautes performances. Cœur des centrales inertielles, ils adressent l'important marché de la navigation aéronautique, spatiale ou stratégique, en exploitant tout le potentiel technologiques Safran (électroniques, algorithmie, micromécanique MEMs, ...).

Les gyroscopes exploitent des invariants physiques : vibrations dans le cas des gyroscopes vibrants, axe de rotation pour celui des gyroscopes mécaniques, franges d'interférences pour celui des gyrolasers.
Safran explore sans cesse les potentiels d'amélioration, en termes de performances, dans l'optimisation de la mise en œuvre algorithmique des HRG et des MEMS.

Descripción complementaria


Vous participez à l'établissement d'estimateurs temps-réel et de nouvelles lois de commande des gyroscopes s'inspirant des études d'automatique modernes, afin de simplifier leur mise en œuvre et le nombre de paramètres contributeurs de leur performance.

Vos travaux adresseront :
• la modélisation du gyroscope : études des systèmes dynamiques non-linéaires, fonctions de Lyapunov, théorie de la moyennisation, calcul de perturbation régulière,
• la mesure en temps réel des termes d'erreur du modèle : théorie de l'estimation,
• l'asservissement et la mise au point du capteur : loi de contrôle-commande, outils modernes de l'automatique (Hinfini, système plats, µ-synthèse) prototypage rapide sur plateforme d'évaluation.
Vous évoluerez dans un environnement de hautes technologies où l'interaction permanente avec nos nombreux experts, la collaboration avec des laboratoires de renom et la richesse des équipements à disposition favorise l'innovation.

Requisitos del puesto de trabajo

Titulaire d'un Master 2 en mathématiques à dominante automatique, doté(e)s des compétences suivantes :
• connaissances des outils matlab/Simulink,
• connaissances en automatique (et éventuellement en traitement du signal),
• attrait pour l'algorithme et sa mise en application,
• autonomie, rigueur, prise d'initiative et bon relationnel .

Especificidad del puesto de trabajo

Plus de 50% du temps de travail effectué en laboratoire extérieur à Safran ED (laboratoire Académique).

logo safran

Safran es un grupo internacional de alta tecnología que opera en los campos de la aeronáutica (propulsión, equipamiento e interiores), espacio y defensa. Su misión: contribuir de forma duradera a un mundo más seguro, donde el transporte aéreo sea cada vez más respetuoso con el medio ambiente, más cómodo y más accesible. Establecido en todos los continentes, el Grupo emplea a 79.000 personas para una facturación de 16.5 mil millones de euros en 2020, y ocupa, solo o en asociación, posiciones de liderazgo mundial o europeo en sus mercados. Safran está comprometido con programas de investigación y desarrollo que preservan las prioridades ambientales de su hoja de ruta de innovación tecnológica. Safran ha sido posicionada como el mejor empleador a nivel mundial en su sector en el año 2020 por la revista Forbes. Safran Electronics & Defense es un líder mundial en soluciones y servicios que permiten observar, decidir y guiar para los mercados civiles y de defensa. La empresa domina las tecnologías de inteligencia embarcada en muchos ámbitos y participa en numerosos programas innovadores en la aeronáutica, el sector espacial y la defensa.