Advertencia No se recomienda usar Internet Explorer para navegar por este sitio. Utilice otro navegador para una mejor experiencia.

Stage - Ingénieur-e Boucle baro-inertielle robuste à l'effet de sol F/H

Publicado
Matemáticas y Algoritmos Eragny-sur-oise , Ile de France , Francia Internship Tiempo completo Maestria / Postgrado/Máster Más de 3 años
Publicado

Descripción del puesto de trabajo

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation haute performance. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, véhicule de transport, bateau…
https://www.lespritsorcier.org/dossier-semaine/navigation-inertielle/

A bord d'un aéronef, le calcul de l'altitude et de la vitesse verticale nécessite un algorithme particulier car ces données doivent être calculées dans un référentiel commun à tous les aéronefs en vol. Cette référence commune est donnée par un baro-altimètre, calé soit au QNH, soit au niveau standard 1013 hPa. Cet algorithme est communément appelé Boucle Baro Inertielle « BBI ». L'emploi d'une telle mesure est délicat dans le cas d'un hélicoptère à proximité du sol, phase critique de décollage et d'atterrissage. En effet l'effet de sol du rotor dans ces conditions induits une surpression vue par le baro-altimètre, faussant la mesure d'altitude.
L'objectif du stage est donc d'étudier ce phénomène afin d'élaborer une solution robuste à l'effet de sol.
Après une recherche bibliographique des techniques d'hybridation linéaires et non-linéaires, le ou la stagiaire devra :
- Définir le comportement de la mesure baro-altimétrique subissant un effet de sol.
- Identifier les exigences de performance attendues d'une BBI dans ce contexte de fonctionnement
- Proposer une solution technique de filtrage et de bouclage robuste, et implémenter cette solution dans un simulateur représentatif
- Caractériser les performances de cette solution et vérifier la conformité aux exigences initialement définies.

Requisitos del puesto de trabajo

Compétences techniques : GNSS, Aéronautique, architecture système, langages C et MATLAB
Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur
Formation : Elève ingénieur 3ème année
Niveau d'anglais : Intermédiaire

76 800
empleados en todo el mundo
27
Número de países en los que está presente Safran
35
familias de especialidades
  • © Safran