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协作机器人那些事

业务

应用于生产线的机器人技术的优势已广为人知,并已在许多工业领域推行。不过,除了纯自动化外,Cobotics,即“人与机器人之间的协作”在赛峰集团的工厂设施中扮演着越来越重要的角色,协作机器人成为了操作人员的新助手。

Scara manipulator arm
Scara manipulator arm (collaborative robot or cobot) supply machines, set up and remove tools. It facilitates the handling of heavy or cumbersome goods (up to 40 kg).

 

协作机器人并不像机器人那样具有完全自主性:它属于一种“协作式机器人”。操作人员负责控制,而机器人系统执行并确保任务安全。操作人员可以通过遥控与协作机器人进行远程交互,也可以在现场手动操作。

人机协作的优势

人机协作本质上是机器人功能(强度、精度和可重复性)与人的技能(专业技术、分析和决策)的实时配合。人机协作也是赛峰集团人力资源保证的一部分。人机协作的发展的确能消除繁重的工作状态,并提供一种通过人工智能来利用操作人员的经验、分析能力和决策能力的手段。这有助于保持就业岗位,并提高我们新“工厂4.0”中用户的技能。

广泛的应用领域

自2014年以来,赛峰集团就一直将人机协作和人机界面作为应用研究项目的对象。在集团内部,协作机器人用于各种任务,例如装卸、工件上下料、打磨和无损检测。

Manipres是FactoryLab内开展的项目之一,FactoryLab是一个由研究、学术界和行业人士共同组成的联盟。赛峰飞机发动机公司在维拉罗什(Villaroche)的工厂应用了一个协作机器人,用于精确装卸120公斤的负载:将附件[a1] 齿轮箱(AGB)装配至LEAP发动机上。该解决方案还在赛峰直升机发动机公司与赛峰传动系统公司成功进行了测试。

Outport项目所开发的钻铣协作机器人能应用在赛峰短舱公司的勒阿弗尔(Le Havre)工厂中。它可以提升性能(通过将周期时间减少3倍)和工作条件(操作人员的工作不再繁重,协作机器人可从源头集尘)。

 

 

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赛峰集团还根据各设施的需求,在Siroco平台上开展了其他项目:

  • 赛峰起落架系统公司(奥比多斯工厂)正在开发一款移动协作机器人,其具有ALICONA头导控制装置,可更精确、更快速地进行半自动测量。
  • 赛峰飞机发动机公司(维拉罗什工厂)有意向使用协作机器人修理碳纤维与钛制成的风扇叶片(前缘)。该流程涉及使用安装在协作机器人上的高压喷水系统对叶片进行机加工。沙泰勒罗(Châtellerault)工厂也正在考虑使用此协作机器人的其他两种应用来剥离漆层修复其他零部件上的复合材料
  • 赛峰直升机发动机公司(博尔德和塔尔诺工厂)正在考虑在装配线中使用协作机器人。它将由一个灵活的装配工作站组成,该工作站能够组装多种类型的直升机发动机,而不仅仅是目前的一种机型。协作机器人还可执行拧紧/拧松操作。 
  • 赛峰电气与电源公司(雷奥工厂)使用人机协作技术对跳开关面板进行检查:协作机器人独立操作跳开关的开合,而操作人员的注意力则集中在最终结果。

 

 

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