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Thèse 94 "Synthèse Robuste pour asservissement de gyro vibrant" H/F

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电子自动化 Eragny , Ile de France , 芬兰 固定期限合同 全职 硕士文凭 无经验 英语 熟练
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工作描述

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe sur ses sites d'Eragny et de Massy des capteurs gyroscopiques très hautes performances. Cœur des centrales inertielles, ils adressent l'important marché de la navigation aéronautique, spatiale ou stratégique, en exploitant tout le potentiel technologiques Safran (électroniques, algorithmie, micromécanique MEMs, ...).

Les gyroscopes exploitent des invariants physiques : vibrations dans le cas des gyroscopes vibrants, axe de rotation pour celui des gyroscopes mécaniques, franges d'interférences pour celui des gyrolasers.
Safran explore sans cesse les potentiels d'amélioration, en termes de performances, dans l'optimisation de la mise en œuvre algorithmique des HRG et des MEMS.

补充说明


Vous participez à l'établissement d'estimateurs temps-réel et de nouvelles lois de commande des gyroscopes s'inspirant des études d'automatique modernes, afin de simplifier leur mise en œuvre et le nombre de paramètres contributeurs de leur performance.

Vos travaux adresseront :
• la modélisation du gyroscope : études des systèmes dynamiques non-linéaires, fonctions de Lyapunov, théorie de la moyennisation, calcul de perturbation régulière,
• la mesure en temps réel des termes d'erreur du modèle : théorie de l'estimation,
• l'asservissement et la mise au point du capteur : loi de contrôle-commande, outils modernes de l'automatique (Hinfini, système plats, µ-synthèse) prototypage rapide sur plateforme d'évaluation.
Vous évoluerez dans un environnement de hautes technologies où l'interaction permanente avec nos nombreux experts, la collaboration avec des laboratoires de renom et la richesse des équipements à disposition favorise l'innovation.

工作要求

Titulaire d'un Master 2 en mathématiques à dominante automatique, doté(e)s des compétences suivantes :
• connaissances des outils matlab/Simulink,
• connaissances en automatique (et éventuellement en traitement du signal),
• attrait pour l'algorithme et sa mise en application,
• autonomie, rigueur, prise d'initiative et bon relationnel .

工作的特殊性

Plus de 50% du temps de travail effectué en laboratoire extérieur à Safran ED (laboratoire Académique).

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赛峰集团(Safran)是一家国际高科技集团公司,业务范围涵盖航空(推进、设备和内装)、防务和航天领域。其核心宗旨是致力于构建更安全且可持续发展的世界,让航空运输更加环保、舒适和便利。赛峰集团业务遍及全球,拥有79000名员工,2020年营业额为165亿欧元。单独或是通过合作,赛峰集团在其核心市场占据全球或地区领导地位。赛峰集团在其技术创新路线图中承诺将大力开展以环境为主导的研发项目。 赛峰集团获评《福布斯》杂志2020年全球最佳雇主。 赛峰电子与防务公司(Safran Electronics & Defense)是民用及防务市场观测监视、决策及引导领域的世界领先者。公司精通智能化技术并已使其进入众多领域,特别是在航空、航天及防务领域的众多创新计划。