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Stage - Phénomènes Atmosphériques et impacts sur le GPS et les systèmes de navigation H/F

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数学与算法 Eragny , Ile de France , 芬兰 实习协议书 全职 硕士文凭 无经验 英语 入门
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工作描述

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation haute performance. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, véhicule de transport, bateau…

Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application (GNSS, odomètre, loch, baromètre…). Ces hybridations permettent de consolider la solution de navigation fournie, en profitant à la fois des avantages de l'inertie et des capteurs utilisés. Ce stage portera sur l'hybridation inertie-GNSS.

L'objectif du stage est d'étudier les phénomènes atmosphériques dégradant les mesures GNSS. Lorsque le signal GNSS traverse les différentes couches de l'atmosphère, sa propagation est altérée : il en résulte des erreurs de mesure. Il existe également des perturbations ponctuelles dégradant d'autant plus la mesure (tempête ionosphérique, scintillement de la ionosphère…).

Dans le cadre de ce stage, le stagiaire aura pour tâche de modéliser ces différentes dégradations sur la mesure GNSS, d'étudier les impacts sur l'hybridation inertie-GNSS et de proposer un réglage robuste du filtre de navigation à ces phénomènes.

Après une période de formation sur les techniques inertielles, il devra notamment :

- Faire les recherches bibliographiques sur l'état de l'art de la modélisation des erreurs atmosphériques.
- Étudier l'impact d'une perturbation locale et ponctuelle de la couche ionosphérique sur les erreurs de mesure GNSS.
- Créer une librairie modélisant ces erreurs sur les mesures GNSS (langage C).
- Prendre en main les simulateurs de navigation existants (Matlab/Simulink).
- Évaluer les performances de la navigation inertie-GNSS.
- Proposer un réglage du filtre de navigation inertie-GNSS robuste aux différentes modélisations retenues.
- Capitaliser sur les travaux sous forme de note technique.

补充说明

Le stagiaire intégrera une équipe dynamique et réalisera des travaux lui permettant une première expérience enrichissante d'un point de vu technique et humain et avec une forte représentativité du travail réalisé par les ingénieurs du service.

工作要求

Vous avez une appétence pour le traitement du signal (filtrage de Kalman), GNSS, Aéronautique, MATLAB, SIMULINK, langage C.
Vous avez également un bon sens du relationnel, une capacité à être autonome et de la rigueur
Vous êtes actuellement élève ingénieur en 2ème ou 3ème année (X, Supelec, Centrale, Supaéro, ENSTA, ENSAM, ENAC...).

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赛峰集团(Safran)是一家国际高科技集团公司,业务范围涵盖航空(推进、设备和内装)、防务和航天领域。其核心宗旨是致力于构建更安全且可持续发展的世界,让航空运输更加环保、舒适和便利。赛峰集团业务遍及全球,拥有79000名员工,2020年营业额为165亿欧元。单独或是通过合作,赛峰集团在其核心市场占据全球或地区领导地位。赛峰集团在其技术创新路线图中承诺将大力开展以环境为主导的研发项目。 赛峰集团获评《福布斯》杂志2020年全球最佳雇主。 赛峰电子与防务公司(Safran Electronics & Defense)是民用及防务市场观测监视、决策及引导领域的世界领先者。公司精通智能化技术并已使其进入众多领域,特别是在航空、航天及防务领域的众多创新计划。

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