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Stage - algorithme de lissage optimal appliqué à la navigation inertielle H/F

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数学与算法 Eragny , Ile de France , 芬兰 实习协议书 全职 硕士文凭 无经验 英语 熟练
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工作描述

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données

Le filtrage de Kalman est un algorithme temps-réel largement utilisé dans le domaine de localisation inertielle afin d'estimer les erreurs des senseurs. Il est aussi possible d'utiliser en post-traitement des algorithmes de lissages améliorant la précision de localisation.

补充说明

Le but de ce stage est de faire un état de l'art des algorithmes de lissage puis d'évaluer leurs performances. Ce stage a pour finalité la création d'un outil de lissage en post-traitement compatible avec nos produits.

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines.

工作要求

Vous êtes en dernière année d'ingénieur avec une dominante mathématiques appliquées.

Vous avez des connaissances en Traitement du Signal, Filtrage de Kalman et sur Matlab/Simulink.

Si vous avez de la rigueur, une capacité d'analyse et de la synthèse postulez dès maintenant !

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