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Stage - Ingénieur-e Algorithmes centrale inertielle haute perfo AHRS F/H

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安全业务,算法,统计 Eragny-sur-oise , Ile de France , 芬兰 实习协议书 全职 硕士文凭 3年以上
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工作描述

SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigation haute performance. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, véhicule de transport, bateau…
https://www.lespritsorcier.org/dossier-semaine/navigation-inertielle/

Parmi ces systèmes de navigations, les AHRS sont de classe non-gyrocompassante, c'est-à-dire que cet équipement n'a pas la performance suffisante pour identifier la direction du Nord géographique de façon autonome.
L'APIRS est un exemple d'AHRS développé par Safran.
Avec la technologie MEMS et le HRG, Safran peut désormais proposer des équipements inertiels moins chers et plus performant.
L'objectif du stage est donc d'étudier de nouveaux algorithmes adaptés à la performance gyro-compassante de nos capteurs en vue de mettre au point une fonction AHRS.
Après une recherche bibliographique des techniques d'hybridation linéaires et non-linéaires, le ou la stagiaire devra :
- Définir les exigences requises pour une AHRS gyro compassante et les contraintes de mise en œuvre d'un tel équipement
- Identifier les solutions fonctionnelles envisageables et définir un dossier de choix.
- Implémenter la solution retenue dans un simulateur représentatif
- Evaluer les performances du système dans les conditions mises en évidence au début du stage

工作要求

Compétences techniques : GNSS, Aéronautique, architecture système, langages C et MATLAB.
Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur
Formation : Elève ingénieur 3ème année
Niveau d'anglais : Intermédiaire

76,800
名员工
27
赛峰集团经营所在国家数量
35
职业类别
  • © Safran