STAGE - Extraction de données de télémétrie laser 3D et restitution via une IHM dédiée F/H

Au sein de SAFRAN Electronics & Defense, vous intégrerez l'équipe projet R&T Optronique Nouvelle Génération dont la mission est d'étudier les briques technologiques amont des futurs systèmes optroniques militaires (caméras TV, caméras IR, laser, caméras hyperspectrales…) pour des applications aéroportées, maritimes et terrestres. Vous vous intéresserez plus particulièrement à l'extraction de données issues de mesures de télémétrie laser, leur mise en forme dans un format spécifique et à la réalisation d'un IHM permettant de piloter le système et présenter lesdites données extraites.

Les briques technologiques optroniques naissantes font l'objet de comparaisons dès la phase de conception afin de démontrer l'intérêt des technologies avancées et d'affiner les choix de conception. Cela de manière à s'assurer que le produit final satisfera aux besoins des clients. Ces nouvelles briques optroniques sont développées avec l'objectif d'aboutir à des fonctions de rupture assurant une supériorité technologique au porteur (typiquement, aéroporté).

La détection, l'identification et la caractérisation de cibles non coopératives ou d'objets d'intérêt présents sur scènes optroniques est une large problématique à laquelle la communauté scientifique s'efforce d'apporter des réponses sous diverses formes.

Dans ce cadre, la détection d'optiques pointées ainsi que la télémesure d'objets à l'intérieur de la scène optronique 3D apportent des informations cruciales tant aux opérateurs présents sur le terrain qu'aux algorithmes embarqués en charge de détecter une éventuelle menace, d'utiliser des données concernant la topologie du terrain ou encore de déterminer la nature des objets présents sur le terrain.

Pour toutes ces raisons, il est nécessaire que la couche logicielle permette de mettre en œuvre facilement ce type de matériels selon le contexte d'utilisation et in fine soit capable d'extraire et de faire ressortir l'information utile, en particulier lorsqu'il s'agit de représentations graphiques bi ou tridimensionnelles (cartographies de points 2D, nuage de points 3D, …).

Concernant l'IHM, l'interface devra proposer plusieurs niveaux de détails selon le profil de l'utilisateur ainsi que le contexte d'emploi du système.

Le stage s'articulera autour de plusieurs phases :

* Acquérir la compréhension globale du fonctionnement physique du système de télémétrie ainsi que les problématiques d'acquisition/numérisation/traitement de signaux rapides inhérentes à ce type de systèmes (10%)

* Appréhender l'architecture fonctionnelle et organique du télémètre et le chronogramme de fonctionnement du système global (5%)

* Proposer l'architecture des interfaces nécessaires à l'acquisition, l'extraction et la présentation des données selon le profil d'utilisateur et le mode de réalisation choisi via un IHM dédiée (20%)

* Concevoir et réaliser le codage des différentes couches bas niveau et haut niveau du soft (40%)

* Prendre connaissance du format standard dans lequel les données devront être extraites, stockées et représentées (5%)

* Rédiger la documentation technique relative à la conception et la description des interfaces (10%)

* Rédiger un manuel utilisateur contextualisé en fonction du mode d'utilisation du système et du profil de l'utilisateur (5%)

Compétences techniques :

* Connaissances solides en conception et codage de fonctions et d'IHM à forte dominante scientifique et fonctionnalités bas niveau (C/C++, QT…).

* Des connaissances et/ou un intérêt pour les technologies d'imagerie et intérêt fort pour la recherche, l'innovation et le développement de nouvelles méthodes.

Contraintes particulières liés au poste : Confidentiel SAFRAN