STAGE - Navigation inertielle sur processeur multi-cœurs F/H

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Afin de préparer ses futurs produits, Safran Electronics & Defense souhaite évaluer la faisabilité des calculs de navigation inertielle sur des processeurs multi-cœurs ARM. Pour ce faire, une analyse des logiciels embarqués est nécessaire afin de répartir les différents calculs sur les cœurs disponibles.

L'objectif de ce stage est de réaliser une étude d'architecture algorithmique et logicielle sur un produit de navigation aéronautique et de proposer une répartition des tâches sur les différents cœurs.

Après une période de formation sur les techniques de navigation inertielles, le stagiaire devra :
• Prendre en main l'architecture algorithmique et logicielle du produit aéronautique.
• Structurer l'architecture algorithmique des calculs de navigation sur les cœurs disponibles.
• Supporter le déploiement du logiciel sur une nouvelle carte électronique (architecture multi-cœurs).
• Réaliser les vérifications de bon fonctionnement du produit sur sa nouvelle architecture.
• Capitaliser sur les travaux sous forme de note technique.

La personne retenue pour ce stage sera intégrée dans l'équipe de conception de systèmes de navigation aéronautique.

Compétences techniques : Architecture logicielle, Traitement du signal, Processeur multi-cœurs ARM
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Logiciel embarqué, Traitement du signal
Niveau d'anglais : Intermédiaire